膝をつくと痛む

３０代女性です。
おそらく２～３年前からだと思うのですが、
床にひざをついた時に痛みます。
痛むのは左膝だけで、「痛！」となり、
膝を離せば痛みも去ります。

３人の子育て中でしたし、
病院に行くほどでもなく感じました。

子供の世話や家事などで、膝をつく
シーンは結構多いのですが、
膝をつくときは右膝をつくように
していました。
１年程たち、膝をつくときは右膝をつくように
癖もつき、左膝が痛むことは忘れていました。

ただ、最近仕事を始め、荷物を仕分けしたり
する事が多く、うっかり、
久々に左膝をついてしまい、
やはりズキリ！と痛みました。

膝小僧の下側、皮膚の下に、
小さな小石が入っているような
痛みで、押したら痛いです。

別に左膝をつかなければ何も困らないのですが、
やはり、一応受診したほうが良いかと迷い中です。
子供のことはすぐ受診するのに、
自分のこととなると、
このくらいで…と躊躇ってしまいます。

受診するとすれば、整形外科でしょうか。
また、同じような経験者で、何か情報いただけると
嬉しいです。