トラウマの克服法

こんにちは、 ５０代女性山登りが趣味です。 岩場も結構好きで北アルプスの大キレットを目標にしています。 去年　常念岳の岩場を下山する途中　足を岩に挟まれバランスを崩し、両手が岩から離れてしまい、左足一本で逆さ吊りになってしまい滑落しそうになってしまいました。とっさに一緒にいた仲間が私を引き上げてくれて　けがもなく無事下山することができました。これまで山でいろんな経験をしましたが今までで一番怖い思いをしました。その後も山登りはしていますが、岩場に関してはかなり恐怖感があります。 岩場なんかもうやめれば済むことなのですが、やはり大キレットを挑戦したい気持ちがあります。 これから岩場をまた練習したいのですが、この経験で岩場を登ることがかなり怖いです。 いままで通り　楽しく岩場を登りたいです。このトラウマをどうやったら克服できるのでしょうか？ 何か怖い体験をして　それを克服した経験がある方のお話がお聞きしたいです。 よろしくお願いします。