消えない過去との向き合い方

私は複雑な家庭で育ち家族とも 微妙な関係が続いています。 小学生で親が離婚。 その後父と姉と別れて 母と二人で生活していました。 真面目で大人しかった母でしたが 離婚後男性に依存し始め 私のことを面倒くさがるようになりました。 その後再婚し義父・実母・私・義妹・弟二人の 六人家族になりましたが 慣れない環境、血の繋がりのない人と 一緒に過ごすというストレスや 母をとられてしまう不安から 妹に当たり散らしたこと(言葉の暴力)を ずっと後悔しています。 いくら子供だったとはいえ 妹の存在を全否定する行為は 許されないですし本人も口には出しませんが 辛く・苦しい日々だったと思います。 私が母についていかなければ こんなことにならなかったのでは？ と感じてしまいます。 私は現在20歳ですが自分は大切に想われたり 愛された記憶がほとんどなく 人を思いやる気持ちを肌身で感じたり 教えたりしてもらえませんでした。 そのためか学校や家庭でも人間関係に躓き 沢山の人に嫌な思いをさせてきました。 何より妹が一番の被害者です。 現在私は何もかも上手くいかず 疲れ果てています。 今までの自分の行いが返ってきたのでしょう。 ずっと苦しんで生きていくことで 唯一の償いになるでしょうか？ この先恋愛、結婚、生活など 周りが楽しんでいても 自分は幸せになったらいけない気がします。 皆さんの意見を聞きたいです。