彼氏の親戚の家にお泊り

こんにちは。初投稿です。皆さんのご意見を伺わせてください。
私は21歳の大学生3年で、同い年で5年付き合っている彼氏がいます。
まず、今回の相談をするにあたって私たちの状況を簡単に説明させてください。
今度の夏休みに2人で北海道に旅行に行くことになりました。2人での旅行自体は、5度目でお互いの両親の了承を得て行っています。結婚したいねという話はしますが、学生という身分もあり正式に婚約はしていません。お互いの両親とは面識があり、何度かお食事に行ったり誘っていただいたりしています。

このような関係なのですが、北海道に彼の叔母さんとそのご家族が住んでいるらしく、次の北海道旅行でホテル代が勿体無いからと泊まっていけば？とお誘いを受けました。しかし、もしかしたら、その日にもう1人の叔母さん一家が泊まっている可能性があると言われました。
金銭的にもありがたい話ではありますし、声をかけて頂けるのはとっても嬉しいです。でも1人だけ部外者の私が初対面でいきなり宿泊にきたら、親戚の方に気を遣わせるんじゃないかと思ってもいます。それに、彼の両親はどう思うのかな、、と。彼の両親とは面識もありますが、お泊まりはしたことがないです。それなのに、ご両親を差し置いて親戚、、というのに違和感は持たれないかな、、と。彼とは末永く付き合っていきたいと思っているので、変な印象は持たれたくありません。
ただ、もしもお世話になるかもしれない親戚の方がいいよ！と言ってくださるなら私は気まずいとかはないので、私がお断りする理由はないかなとも思います。

みなさんどう思われますか？泊まりに行くのは非常識でしょうか？ご意見をお聞かせください。