人を遠ざける性格

初めて投稿いたします。
29会社員女性です。

私はなかなか人と仲良くなれません。
それはひとえに自分がもつ、「誰も自分とは仲良くなりたくないだろう」「誰も自分と話したくないだろう」
という意識があるからだと思っています。

もともと人の気持ちを読み取るのが苦手な子供でした。
その為いじめにあい中1から不登校になり、同世代と関わったり、集団行動をあまりする事なく育ちました。
大人になってからはなんとか働いているものの、自分の空気読めない性格を嫌われることを恐れ、人に心を開けられません。
会社の人とも、会話はしますがよそよそしい感じになり深い仲にはなれません。
数少ない友人には自然体で話すことができますが、不器用だなと言われます。

周りの同世代は立派な大人ばかりで、自分だけコミュニュケーションが稚拙なまま大人になり、
惨めな思いをすることが多く、自分を変えたいと強く思っています。
積極的に人に話しかけ、仲良くなりたいのです。

どなたかアドバイスをお願いいたします。