20代の娘の生活態度を改善したい！

成人したお子さんの生活態度を改善できた方がいたら、ぜひその方法や経験をお聞かせください！

娘は26歳ですが、自分の部屋が超汚いのは目をつぶるとしても、リビングまで物を置いたりゴミを捨てずに放置したり、生活態度がひどいのです。片付けるように言うと逆ギレし怒鳴られます。ごめんなさい、を言いません…（涙）。
中学生の反抗期からずっと変わっていません。それを言うとさらに激高するので言いませんが。

また、休みの日に家事を負担してほしいのですが、ほぼ一日寝ているか遊びに行くかです。私もフルで働いているし母の世話もあるので家事を負担してほしいのですが、自分の洋服の洗濯以外はほとんどやりません。

娘は、外では仕事も順調、人間関係も良好で仲の良い友達もいるようです。しかし家ではダメダメな内弁慶。本来は優しい性格で家族を思いやることもできるのですが。

家は娘と、母親の私と歩行困難な高齢な祖母（私の母）と3人暮らしです。

26歳なのに？と思われる方も多いかと思いますが（汗）経験のある方、解決することができた方、ぜひよろしくお願いします。
このままでは結婚しても相手が逃げていくのは必至です（私だっていやだもの涙）。親として何とか変わってほしいと願っています。