人間関係に自信が持てない

こんにちは。大学に入って、今年で2年目になります。

今、人と繋がることにすごく苦手意識を持っています。
自信がないから必要以上に強がったり、気にかけてくれる人が本当の自分を知ったら離れると想像して距離を置いたり。
何か期待された時に、考えすぎて緊張して空回って誤解されたり。何かしら悪目立ちする行動をしてしまった後は、心がぐちゃぐちゃになって涙が抑えられない事もあります。人前で恥ずかしい。涙腺を止めてやりたい。

克服しようと色々な場所でワークや集まりに参加しますが、何かを得た実感はありません。
あの行動がこういう風に解釈されていたらどうしよう、あの時人を傷つけていなかっただろうか、自分の心の弱さが出てしまった、どうしよう、恥ずかしい、といちいち思い返し、反省して引きずってしまいます。
次に会った時に謝ると、「そんなことないよ」と言われることが多いのですが、相手が優しいのか、私の思い込みなのか、わからず怖いです。

原因は、結構思い当たります。
高校の部活で部長をしていた時、部員と本音で向き合っているつもりが、顧問の理想や自分の正義観を押し付けてしまい、孤立したこと。
身内にうつ病で自殺した家族がいること。
痴漢が原因で、男性恐怖症ぎみなこと。
カラコンや金髪など、人工的な可愛さを持つ女の子が苦手なこと。

数や程度は違えど、色んな経験をしても、苦手意識があっても、人に笑顔で優しく接している人もいるのだから頑張らないと、と思うのですがなかなかうまくできません。
どんなに楽しい趣味の集まりでも、その場にいる人の価値観の違いや、人間関係の摩擦の気配を感じると疲れや不安の方が勝ってしまい、結局その場ごと苦手になってしまいます。

どうしたら楽になれるんでしょう。楽を求めるから辛いのかな。どうしても自信が持てません。