愚図りが酷い場合…

今、5ヶ月になる息子がいます。
3歳になる娘がいる為、保育園の送り迎え
一緒に連れて行く毎日です。

毎日同じ時間に起こし
ミルクの時間やお昼寝の時間
お風呂の時間は大体決まっているのに
夜中？2.3時に泣きます。
20時～21時半の間にいつも
寝てくれてリズムはいいのですが
寝る時間が伸びなくて悩んでます。


夕寝の17時以降泣かせないように
散歩したり遊んでるんですが
30分ぐらい寝てしまうので
どのように遊んでるのか
教えていただきたいです。

夫は帰りが遅く2人の面倒を
1人でやっているので
参考にさせていただきたいです。


夜中、トントンしても泣きやまない為
ミルクの量を減らし与えて
そのまま6.7時までは寝てくれます。

このリズムで行けば
もう少し長く寝てくれるように
なるのか心配です。

ここ1週間ぐらいから
黄昏泣きなのか夕方愚図り
酷い時はお昼過ぎから始まります。
2人お風呂に入れているので
ギャン泣きされながら入れ耳が痛いです。
いつか終わりが来ると思いながら
2児の母親してますが
泣きが酷いと心折れます。
実家に定期的にお世話になっていると
周りから母親失格など
一人で世話しろと言われてしまいました。

実家に頼ることはやはり
甘いのでしょうか。
どなたかアドバイス
お願いします。