夫婦関係が破綻しかけています

2歳になる子どもがいますが、正直夫婦関係が上手くいっていません。出産してから徐々にという感じですが、私は、これが彼の本性かなとも思うようになりました。
主人は家事をしません。仕事上、ほとんど居ない状態なので子とも顔を合わせることは週に一回程度です。私も仕事をフルで出ているため、家事 育児ワンオペですが上手く手が回らない事もあります。主人はまるで実家暮らしかのように帰ってきたらお風呂に入り、ご飯を食べ、寝るだけです。少しでも家事を手伝ってくれたらいいのにと内心思いつつも言葉を飲み込みそれでも精一杯我が子を育てて、ご飯を作ってるつもりでした。主人がぐちぐちと私の文句を言っていて、子と2人で暮らしていく事を考えるようになりました。でも子どもの事を考えると辛く、一度夫婦カウンセリングなどを考えました。それでダメなら離婚でもいいのかなと。正直、もう夫婦関係をどうやって修繕していいのか分かりません。彼をどう理解していいのか分かりません。夫婦関係が破綻しかけていて、修繕した方がいたらきっかけなどを知りたいです。