34歳、双極性障害、生きるのが辛い

タイトルの通り、双極性障害を患っており、生きるのが辛いです。
実家で暮らしてますが両親も身体を悪くし、もう長くはないかもです。
私は障害者雇用の短時間のパートをしており、それと障害年金でやりくりしてます。
給料と年金を合わせても生活保護以下の収入しかありません。
転職も考えますが、病状からすると今後も無理でしょう。
服薬もしてるので妊娠出産は諦めてます。
病気を理解して受け止めてくれる彼もいましたが、私の方が彼に対して愛情を持てませんでした。贅沢な話ですが…

これからどうやって生きる望みを持てばいいでしょうか？
何かアイデアがあれば教えてください