帰省でヘトヘトになるのはしょうがないですか？

20代東北在住の夫婦です。子供はいません。 夫婦ともに地元は函館から車で1時間ほどの小さい町に住んでおります。 去年の秋頃に車を買ったことを双方の両親に報告したところ、 今年の夏はぜひ車で帰ってきてほしいとのことだったので 車とフェリーを使って帰省することを決めました。 これについては私も賛成で、不満はありません。 帰省期間は一週間です。 気になっているのが、双方の両親の実家がさらに遠いこと。 私の祖父母は地元から車で2時間。 夫の祖父母は車で5時間(札幌周辺)かかるところに住んでいます。 夫の祖父母宅への同行は、これまで断ってきました。 （結婚2年目でまだそれほど親しくない義理実家と往復10時間日帰りは疲れてしまうため。日帰りに抵抗がない夫家族はタフだと思います…） 私の祖父母の地元は、毎年行っているわけではないのですが、 高齢の祖父が病気をしてしまい、今年は顔を出したいという気持ちがあります。 私の祖父母には会いたいけど、夫の祖父母のところには行きたくない、というわがままは通じないと思っていて、そうなると7日間の休みのうち、半分以上長距離ドライブの日になってしまうことを懸念しています。 お互いの祖父母宅への帰省は別行動、ということも考えましたが、 おそらくどちらの両親も昨年買った新車に乗りたがるのではないかと思っています。 札幌への同行はいつかしなければならないでしょうし、 やはり腹をくくるしかないでしょうか。 結婚後の帰省とはそういうものですよね？ 私の仕事は月に1回2連休がとれればいい方なので、 連休はできればのんびりしたいというのが本音です。