親離れできない高1長女

タイトルどおりの娘がおります。 小さいころから、すぐに何かあると「ママー！」と呼ぶ子でした。 小学生のころまでは、その都度対応してあげようと思っていましたが、甘やかしすぎたのか、今でもママ依存が強いです。 何か話したいことがある時は話を聞いてあげればいいのですが、ちょっと雨が降ったり荷物が重いと「駅まで迎えにきて」。 ビンの蓋が開かないと「あけて（←ちょっと力を入れれば開く）」。 他にも何かと「ママやって」が多いです。 小さいころから叱られることが多く、甘え切れていないのかも？と思ったりもしますが、高校生にもなっても何でも甘やかすのもどうなのかとも思います。 実母に相談すると「甘えてるのよ。聞いてあげればいいじゃない」と言います。 しかし、人には甘えますが、長女本人はまわりが見えていないことが多く、人の都合などお構いなしです。 そこが私は許せない部分でもあり、今後のことも考えるとしつけなければいけないのでは？とも思います。 高校生、甘やかしてもよいのか、そろそろ子離れして突き放すくらいの方がいいのか… 悩んでいます。 お知恵をお貸しください。 ちなみに次女（中1）は、雨が降ろうが多少遠かろうが「送って」などとほとんど言わない子です。