嫌いではないけど離婚しようと思っています

初めて投稿します。

今年の１１月末に離婚しようと思っています。

離婚原因としては旦那の母親からのいびりと
旦那が口ばっかりなことや
何かあった時にきちんと話し合ってくれないこと
セックスレスなど色々あります。

で今私は３６歳で子供はいません。

２０歳から同棲して２５歳で結婚しました。
結婚してから一度も夜の方はありません。
結婚前からそんな感じだったのでわかってて結婚しました。

旦那の実家に帰ると子供はまだかとチクチク嫌味を言われ、
さらに無視されたり、家族みんなあんたのこと嫌ってる
など言われ疲れてしまいました。

旦那とはもちろん喧嘩もしますが、一緒にいて楽しいので
嫌いではありません。
でもきちんと話し合いせず逃げ癖があったりで
うんざりしてしまいました。

そして離婚の決定打になったのが２年前の旦那の母親からの
ひどいいびりだったのですが、その時に笑いながら
「嫌われたもんやなぁ～」という一言でした。
庇ってくれるでもなく笑いながら言われたのが
どうしても許せませんでした。

そして離婚したいというか話をした時に
きちんと話し合ってくれるかと思いきや
「寂しくなるな・・・」といったっきり不機嫌になって
口もきいてくれませんでした。

最後の最後までこんな感じなのかなとすごく悲しくなりました。
でも１６年一緒にいたので情なのかわかりませんが
すごくかわいそうになってしまいます。

でもこの先一緒にいて幸せと思える自信もないです。

そこで質問なんですが旦那嫌いではないけど
離婚した方は後悔しませんでしたか？