過干渉な親からの自立

初めてこのような場所で相談します。
うまくまとめられず長く読みづらい文章、お許しください。

私は、26歳会社員です。
高校生の妹と、大学生の弟がいます。
8年ほど前、父がうつ病になり、現在も通院しています。社会復帰しようとパートにでた時期もありましたが、現在無職です。
母はそれがきっかけで夫婦仲崩壊のすえ、実家へ帰り別居状態です。
父のうつ病が一番ひどかった頃は、毎日両親の話し合いの仲裁2～3時間、飛び降りようとする父を止めたり、色々と本当に辛かったです。
ですが、もっと優しくしてあげれたらと思いますし、父の病気について批判的な意見はありません。

本題ですが、私はこの家をでたいです。
病気の影響は少なからずあるとしても、元々神経質で心配性であり、性格の違う私とは馬が合いません。社会人ですし、極力親に負担をかけないように金銭面など気を使って暮らしているつもりですが、父の理想や「当たり前」、正しいと思うことを押し付けられたり、背けば嫌みを言われ機嫌を損ね物に当たったり、反論すれば口の立つ父に言い負かされ2～3時間の話し合いはざらです。家にいると常に父の顔色を伺い、休日遊びにいくのも嫌味を言われ、心の自由を感じられません。

家を出たいと言うと、この家から逃げたいだけやろと母にかぶすかのような発言をされたり、自分(父)や弟妹を捨てるのかと心痛むことを言われます。もちろん弟妹に申し訳ない気持ちはありますが、私は母親ではありません。
このままだとズルズル家を出れないまま年月が過ぎます、彼氏とも同棲、結婚の話もでており自分の人生を歩みたいです。

反対を押しきって出ればいい、父のせいにしないで自分で決めればいい！と言われるかもしれませんが、やはり「家族を捨てる」というワードが心に突き刺さります。

書ききれていない部分もありますので、ご意見頂ける様でしたら、不明点ご質問お願いします。