別居後どうするか。続き

以前、別居後どうするか。でお世話になりました。

別居後どうするか。
http://okm.yomiuri.co.jp/t/2020/0322/942521.htm

共働き生活費は折半なのに家事、育児を殆どしない、妻が体調崩しても遊びに行き、そして私がストレスで体調を崩した事が理由で4月から別居しています。
今は実家に戻り親に助けて貰い、仕事をしながら心療内科に行き安定剤を飲む事で、不眠、頭痛、めまい 等の体調不良は良くなってきました。
ただ、別居を解消する気にはどうしてもなれません。
理由は旦那が自分が悪いと思ってないからです。
今まで住んでいたアパートはまだ借りたままですが、旦那も実家に戻ったので家事をやっていません。
子供に会わせろと言い（会わせないつもりはないです）、車で1時間半のアパートに連れて来させ、また帰りも迎えに来いと言います。
金銭的にも収入は時短勤務の今でも私の方が多く、アパートの光熱費、子供にかかる費用全て、車2台分の保険、自分にかかる生活費は私が払っていて、実家にもお金を入れています。
扶養手当は旦那が貰っていますがくれません。

もう正直離婚したいです。
でも、子供はパパもママも大好きです。
それだけで踏み止まっています。
どうしたら良いでしょうか？