育児と妊活

生後5ヶ月の赤ちゃんがいます。
夫と私は大の子供好きで一緒に居る時間はほとんど抱っこしているのですが、抱き癖？がついてしまって床に下ろすといつも大泣きします。
置いて泣かない時も1m程離れると泣きだします。
私は専業主婦で保育園にも預ける予定もなく、今はコロナの影響で週1の買い物以外は外出していません。
子供同士どころか親同士での交流もなく、買い物先で私達以外の人を見ると大泣きします。
両家の父・母にも泣いてしまいます。
我が子が可愛くて仕方ないのですが、少し抱き癖や人見知りを解消させたいです。
どうしたらいいでしょうか。

また、年子か2歳差で2人目も考えています。
コロナの影響や今の子育て状態を考えると難しいでしょうか。