嫌われたく無いと思うほど

アラサー女性です。 もう良い大人で社会に出て何年もたつのに情けないですが…相談させてください。 直属の女性の先輩に対して上手く接する事が出来ません。 他部署の男女社員や同僚男女とは、プライベートで付き合うほど深くはありませんがごく普通に接しています。 ですが直属の女性の先輩と対峙してしまうと 絶対に嫌われてはいけない！と身構えてしまいオドオドしてしまいます。 私は元々明るくハキハキしてるタイプではありません。 人に話しかける時や食堂に誘う時なんかも 「おかしくなかったかな？これで大丈夫かな？」 とか、内心ドキドキしながら会話してます。 ですが明るくハキハキしてる方が接していて気持ちが良いのは当然なので、会社では意識して人と接してきました。 挨拶は笑顔で大きい声で、休憩中は自分からどんどん話しかける、仕事中私語は謹む、わからない事はすぐ確認、などといった事くらいですが…。 その先輩に対しても同じ様に接したいのですが 声をかける時にも 返事して貰えるだろうか…後にしろと叱られるだろうか…といらん事グルグル考えてしまって… 「あの…先輩、すみません今大丈夫ですか？」 とお伺いを立てるような態度をしてイライラさせてしまいました。 仕事自体はミスの無いよう気をつけてます、 イライラさせたくないし嫌われたくないです。 円満な上司と部下の関係を築きたいのに 嫌われたくないと思うと萎縮して上手く接する事が出来ません。 実は前の職場でも同様の事がありました。 女性の先輩で、上手くやりたいのに緊張してしまいました。 挨拶は笑顔…など↑の事は実践していましたが ヘラヘラしたりオドオドしたり気分悪いと言われてしまい、結果退職しました。 同じ様なことになりたくないです。 嫌われたくない相手ほど萎縮してしまうのを直したいです。 良ければどうかアドバイスをお願いします。