怒鳴りつけてくる父親

初めての投稿のため、分かりづらければすみません。 同居している実父についてです。 私家族(夫婦＋子二人)と私の実父とで同居しています。 この父親が何かにつけて、私を怒鳴りつけてきます。最近では子どもたちの前でも平気で怒鳴りつけてきます。 子どもたちも怯えていますが、父はそれを気付いておらず、子どもたちには普通に話しかけてきます。 子どもたちは話しかけられても逃げるのですが… まともな会話は成り立たず、数年日常会話はありません。話すといえば、私が怒鳴られるくらいです。 なぜ怒鳴られるかというと、 玄関すぐに父の部屋があるのですが、部屋の前の廊下ににんにくや野菜の苗(匂いがキツイ肥料入り)を置いたり、生乾きの洗濯物を干すため、玄関が常に臭いです。 それをやめて欲しいというと、怒鳴ってきます。 その他にも自分もできないていないことを、私たち家族に注意してきて、私がそれに関して反論すると怒鳴りつけます。 接触しなければ平穏な日々なんですが、玄関の匂いはどうしても気になり不快です。 こんな人にうまく伝える方法はないでしょうか？ 怒鳴り方は尋常ではありません。そのため私は話をしたくないです。話すと動悸がします。 ちなみに旦那にも怒鳴ります。 別居はローンの関係で最終手段にとっておきたいです。 そのため、こんな父とうまく暮らすアドバイスありましたら頂きたいです。