考え事をしていて上司に失礼な態度をとってしまった。いつ謝るか

ご覧頂きありがとうございます。 仕事中、上司に通りすがりに声をかけられたのですが、仕事の事で考え事をしていてとても失礼な返事をしてしまいました。(ぶっきらぼうな口調で、上司の方を振り向きもしせずに返事をしてしまいました。) 全く悪気はなく、集中していたので自分でもそんな態度をとっていた事に気づかなかったのですが、いつも帰りに挨拶してくれる上司から挨拶がなかった事、またすれ違った時に不自然な態度(いつも笑顔なのに渋い顔)をされて、何でだろうと考えた所この事を思い出しました。。 私に悪気があったかどうかは相手には関係がないですし、謝るべきだと思っているのですが、リモートワーク中のたまの出勤日での出来事なので、次に会うのが早くて2週間後くらいになりそうです。非常に忙しい人なので、こんな事でメールを送るのも気が引けます。 次に会った時に謝るべきでしょうか？今更となりそうですし、メールをすぐに送るべきでしょうか。或いは次会った時にまだ不愉快に感じていそうであれば謝るのが良いか、悩んでいます。 普段本当によくしてくれる上司なので、このまま失礼な人だと思われてしまうのが悲しいです。良くしてくれる人を嫌な気持ちにさせてしまい非常に申し訳なく、また良い歳をしてこんな悩みを抱える自分が情けないです。