一人暮らしをするべきか、実家にいるべきか。

30代半ば独身女です。
18の頃から5年ほど県外の学校に通うため一人暮らしを経験。その後、親の離婚を機に実家に帰省してきました。
現在は父と2人暮らしです。
実家に住もうと思ったのはその当時お金の関係もあり実家の方がお金がかからないため、実家に暮らすことにしました。
ですが、現在は収入も安定してきた為一人暮らしをしたいという気持ちが強くなってきました。

私はもともと1人の時間や1人の空間で誰にも邪魔されず過ごすのが好きなため結婚は無理だと思ってます。
なので、結婚をしたい。とか自立したくて1人暮らしを考えているわけではありません。
実家を出て自由に生きたいというのが私の気持ちです。

ですが、
父を1人残して出ることがすごく罪悪感があります。食事の面倒は大丈夫なのか。。
父の体が悪いわけでもないのですが、父が1人で生活していけるのか心配です。

自分勝手にわがままな気持ちで実家を出ていいものか悩んでおります。
ご意見お聞かせください。