昔の手作りのようなアイスってありますか？

アラフィフです。 私が小学生ぐらいの時に持っていたお菓子作りの本に載っていたような卵の風味があるバニラアイスを食べたいのですが、市販のアイスでそのようなアイスってありますでしょうか？ 自分でも作るのですがとろみがつくまで火にかけるのが面倒なのと、思い立ってすぐは食べられなくて。 (思い立った時に作るためにアイスクリーマーも買ったのですが、事前に器具の冷凍が必要なので冷凍庫で場所を取るうえに、作れる量が少ないので家族から不満が出まして) 買い置きできるといいなぁと思っています。 お高めのバニラアイスは脂肪分がこってりしていて味も濃厚で、ラクトアイスのバニラも油が入っていたり卵感がなかったりでやはり違うし、アイスクリンは味は近いのだけどちょっとシャーベットぽく感じます。 牧場のアイスなども買ってみたのですが、さっぱりしているけれど卵が入っていなかったり。 私が作る時の材料は牛乳と卵黄と砂糖とバニラです。 というわけで、もしご存じの方がいらしたら教えていただけると嬉しいです。