家の敷地に微妙に入ってこられてもう限界

我が家は建売住宅街の一棟です。 以前も家について後悔してるというトピをあげた者です。 https://komachi.yomiuri.co.jp/topics/id/1156711/ なんとか折り合いをつけていこうと思ったものの、新たな問題がでてきました。 角地だし、道路が見える方向にリビングがあるので、人が家の前を通るたびに目に入るんです。レースカーテンごしに。 みんなこっちが見えてないと思ってるのか、家をジロジロ見てくる人もいます。 家の敷地ギリギリを歩かれることが多く、うちの車が子供に触られないかヒヤヒヤしてます。 柵をつければいいと言われるんですが、駐車場にもなっているので車の出し入れを考えると簡単な話ではなくて… 今朝も何気なく外を見ていたら、近所の人（いつも歩きタバコをしていて悪い印象しかない女性）がわざとかのように車の近くまで入ってきていて… カーテンを開けて見つめてたら慌てて逃げていきましたけど… 育休中でずっと家にいるから余計神経質になってるんだと思います。 車の出し入れがあるから移動式の門扉になるから、開閉時の音が近所迷惑かなと思ってたけど、もう騒音なんて気にしないでつけてしまおうかな… でも夫が車の出し入れの時に邪魔って反対してくるんです… でももう感情的に訴えるしかないかな… 人生で1番後悔してるのは紛れもなくこの家を買ったことです… 家の査定も出したことあるけど、現実を見て住み替えは諦めました… 慰めてほしいです…